Yumuşak Robotlar
12 Nisan 2018 Perşembe 16:30 – 18:00
Türkiye Robotbilim Konferansı 2018 | Boğaziçi Üniversitesi, İstanbul
Özet
Robot tasarımcıları için sertlik, yüksek hassasiyet seviyesini elde etmek için gerekli bir tasarım kriteridir. Bu tarz rijit robotlar endüstriye hakim olsa da, insan-robot etkileşimi içeren uygulamalarda manipülatörlerin esnekliği önem kazanmaktadır. Bunun yanında, bulunduğu ortamın şeklini alabilen veya ulaşılması zor mekanlara ulaşabilen robot tasarımlarına da ilgi gittikçe artmaktadır. Genel olarak “yumuşak robotlar” olarak adlandırılan bu robotları kontrol etmek için yine esnek ve yumuşak özelliklere sahip eyleyiciler kullanılmaktadır. Bu çalıştayda güncel yumuşak robot tasarım, kontrol ve uygulamaları gösterilip, bu alandaki zorluklar ve açık sorular tartışmaya açılacaktır.
-
- M. Acer, M. Salerno, K. Agbeviade ve J. Paik, “Development and characterization of silicone embedded distributed piezoelectric sensors for contact detection”
-
- E.Y. Yarbasi, E. Samur, “Design and evaluation of a continuum robot with extendable balloons”
-
- L. Belding, B. Baytekin, H. T. Baytekin, P. Rothemund, M. S. Verma, A. Nemiroski, D. Sameoto, B. A. Grzybowski, ve G. M. Whitesides, “Slit Tubes for Semisoft Pneumatic Actuators”
Düzenleyiciler
Timur Altınsoy, Bora A. Baydere, Şeref K. Talaş, Evren Samur
Boğaziçi Üniversitesi, Makina Mühendisliği Bölümü, 34342 Bebek, İstanbul
P: 0 212 359 7112, 0 212 359 7294
Bu çalıştay, 115E717 numaralı ve “Esnek Endoskopi Amaçlı Robotik Sistem” başlıklı TÜBİTAK ARDEB 1003 projesi kapsamında düzenlenmektedir.
Oturumlar
| Konuşmacı | Başlık | ||||||
| Evren Samur, Boğaziçi University | “Güncel yumuşak robot uygulamaları” | ||||||
| Bilge Baytekin, Bilkent Üniversitesi | “Yumuşak robotlarda malzeme geri beslemesi ile otonom hareket” | ||||||
| Merve Acer, İstanbul Teknik Üniversitesi | “Doku tanımlama ve gerçekleme için dokunsal sistem tasarımı” | ||||||
| Enver Tatlıcıoğlu, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü | “Yumuşak robotların modellenmesi ve denetimi” | ||||||
| Savaş Dilibal ve Haydar Şahin, İstanbul Gedik Üniversitesi | “Katmanlı imalat yöntemi ile yumuşak robot tutucu üretimi ve endüstriyel uygulamaları” |
Tahmini Katılımcı Profili
Yumuşak robot tasarımı ve uygulamaları ile ilgilenen araştırmacılar. Bu alandaki zorluklar ve olası araştırma konuları hakkında daha fazla bilgi edinmek isteyen öğrenciler.
